隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，SAE Level 4及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正逐步成為現(xiàn)實(shí)。這些系統(tǒng)不僅能夠獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，還將改變我們與車(chē)輛的互動(dòng)方式。

與以前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是在駕駛員協(xié)助方面發(fā)揮作用不同，SAE Level 4 或更高級(jí)別的先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）可以完全獨(dú)立執(zhí)行整體駕駛?cè)蝿?wù)。

這些 ADS 根據(jù)目的地自主選擇駕駛路線，在整個(gè)行程中處理所有駕駛?cè)蝿?wù)，甚至在到達(dá)目的地后進(jìn)行停車(chē)。此外，預(yù)計(jì) ADS 將承擔(dān)補(bǔ)充性維護(hù)任務(wù)，如監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀況并將其移動(dòng)到充電站，無(wú)需人工干預(yù)。

由于 ADS 獨(dú)立完成各種車(chē)輛任務(wù)，需要通知人類(lèi)關(guān)于車(chē)輛執(zhí)行的任務(wù)。這對(duì)于幫助人們理解系統(tǒng)、建立信任和提高系統(tǒng)可用性至關(guān)重要。此外，為了使人類(lèi)能夠有效利用 ADS 提供的功能，有必要以高效的方式向人類(lèi)提供各種功能。通過(guò)理解 ADS 的決策過(guò)程和操作，人類(lèi)可以更有效地利用車(chē)輛，并在意外情況下做出恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，從而增強(qiáng)安全性。

因此，本研究提出了一種差異化的人機(jī)交互（HMI）策略，以應(yīng)對(duì)人類(lèi)和 ADS 之間的新型通信場(chǎng)景。本研究根據(jù)用戶(hù)旅程重新構(gòu)建了4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的用戶(hù)旅程，參考了在美國(guó)運(yùn)營(yíng)的 4 級(jí)無(wú)人駕駛（UAT）的用戶(hù)旅程。

4 級(jí)或更高級(jí)別 UAT 的用戶(hù)旅程包括呼叫出租車(chē)、接送、行駛（正常和緊急）、下車(chē)、出站和評(píng)價(jià)等階段。此外，還考慮了先進(jìn) ADS 的特點(diǎn)，增加了車(chē)輛維護(hù)和修理階段。

基于擴(kuò)展的 4 級(jí)或更高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的用戶(hù)旅程的每個(gè)階段，我們提出了一種利用手機(jī)、車(chē)輛內(nèi)部和外部顯示器的綜合 HMI 策略。手機(jī)作為通用的交流手段，通過(guò)各種應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)提供可伸縮性和個(gè)性化優(yōu)勢(shì)。它們?cè)?4 級(jí) UAT 的操作中也被使用。通過(guò)使用手機(jī)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制車(chē)輛或在車(chē)內(nèi)檢查實(shí)時(shí)駕駛信息等交互。

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車(chē)輛內(nèi)部顯示器代表最傳統(tǒng)的人車(chē)交互（HVI）手段，通過(guò)與 ADS 的直接連接提供實(shí)時(shí)信息。近年來(lái)，隨著尺寸和配置的顯示器的引入，不僅可以提供信息，還可以提供娛樂(lè)功能。