上一篇文章對(duì)機(jī)器視覺進(jìn)行了仔細(xì)的梳理與講解，本篇文章會(huì)繼續(xù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類講解，讓我們來(lái)了解一下吧~

在梳理本篇的時(shí)候，理想汽車剛剛發(fā)布了2023年的營(yíng)收。

納斯達(dá)克和港股直線飄紅，理想的強(qiáng)勢(shì)和比亞迪的降價(jià)，讓雷老板很糾結(jié)。

不知道該怎么報(bào)價(jià)了，“性價(jià)比”讓“性價(jià)比”給打懵了。

十三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)強(qiáng)勁反彈，市場(chǎng)規(guī)模為175億美元，超過(guò)2018年達(dá)到的歷史最高值165億美元，安裝量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到 48.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%。預(yù)計(jì)至2022年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(zhǎng)，將達(dá)到195億美元。隨著市場(chǎng)需求的持續(xù)釋放以及工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步普及，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增加，2024年將有望達(dá)到230億美元。

按照領(lǐng)域來(lái)看，最主要的為汽車和電子行業(yè)。

13.1 汽車

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2024年01月12日 第 10 版）

習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)：“推動(dòng)我國(guó)汽車制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，必須加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)自立自強(qiáng)，做強(qiáng)做大民族品牌。”

從蹣跚起步，到去年產(chǎn)銷均首超3000萬(wàn)輛；從依賴進(jìn)口，到海外市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大；從基礎(chǔ)薄弱，到擁有完備的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系、新能源汽車亮點(diǎn)紛呈……歷經(jīng)70余年發(fā)展，中國(guó)汽車制造業(yè)逐步壯大，成為工業(yè)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)增長(zhǎng)的“壓艙石”。放眼未來(lái)，隨著我國(guó)汽車制造業(yè)發(fā)展水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升，汽車強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐將越邁越堅(jiān)實(shí)。

我國(guó)作為汽車供應(yīng)鏈大國(guó)，新能源汽車的爆發(fā)地，工廠在機(jī)器人的需求上也是巨大的。

汽車的主機(jī)廠共有四大產(chǎn)線。

沖壓階段：沖壓線的機(jī)器人主要是送料的功能，工藝動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單，但難點(diǎn)在于速度要求較快，穩(wěn)定性要求極高。

一條沖壓線從開頭到結(jié)尾，有 6 臺(tái)機(jī)器人，根據(jù)車身側(cè)圍結(jié)構(gòu)件的大小和重量，基本都會(huì)采用165kg，2500-3000mm左右臂展的七軸機(jī)器人，一個(gè)沖壓車間 5 條沖壓線，機(jī)器人數(shù)量30臺(tái)。

焊接階段：焊裝線是整個(gè)汽車產(chǎn)線中工藝最復(fù)雜，自動(dòng)化程度最高的一條產(chǎn)線，包含點(diǎn)焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊等8種工藝，機(jī)器人數(shù)量不低于100臺(tái)。

涂裝階段：涂裝生產(chǎn)線包括電泳，噴涂?jī)蓚€(gè)車間，噴漆包括中涂、色漆、清漆三大環(huán)節(jié)，油漆對(duì)人體傷害非常大，因此整個(gè)涂裝產(chǎn)線是全無(wú)人的生產(chǎn)線，人工的工作主要在調(diào)漆環(huán)節(jié)，和產(chǎn)線監(jiān)控及設(shè)備保障服務(wù)，機(jī)器人數(shù)量不低于30臺(tái)。

電泳：

涂裝：

總裝階段：一次內(nèi)飾裝配—底盤裝配—二次內(nèi)飾裝配—CP7調(diào)整和檢查—四輪定位檢測(cè)—燈光檢測(cè)—側(cè)滑試驗(yàn)—轉(zhuǎn)轂測(cè)試—淋雨—路試—尾氣分析測(cè)試—CP8—整車商品化交車，這期間需要六臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人，大約20臺(tái)AGV機(jī)器人。

內(nèi)飾線：

底盤與車身：

汽車零部件中，發(fā)動(dòng)機(jī)、鋰電池應(yīng)用機(jī)器人較多，另軌道交通、航空航天等泛交通行業(yè)也在逐步應(yīng)用。

玩家：廣州明珞

13.2 電子

3C 是計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Conmunication）、消費(fèi)類電子產(chǎn)品（Consumer Electronics）三者的統(tǒng)稱，泛 3C 行業(yè)也包括家電、半導(dǎo)體行業(yè)等。

3C 產(chǎn)品零部件數(shù)量眾多，且基本都是非標(biāo)產(chǎn)品，體積小、絕對(duì)精度要求高，勞動(dòng)重復(fù)度高，強(qiáng)度大，容易進(jìn)行自動(dòng)化改造，3C 行業(yè)人工成本占總成本比例維持在 14%以上，遠(yuǎn)高于其他行業(yè)。

2022年我國(guó)3C行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為19055億元，同比增長(zhǎng)5.2%。

智研咨詢發(fā)布的《2023-2029年中國(guó)3C行業(yè)市場(chǎng)專項(xiàng)調(diào)研及投資前景研究報(bào)告》

除家電外，計(jì)算機(jī)類及通信類電子產(chǎn)品也是我國(guó)3C行業(yè)的重要細(xì)分領(lǐng)域，近年來(lái)，在政策及資本的雙輪驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，在電子高端制造、半導(dǎo)體等領(lǐng)域不斷取得突破，同時(shí)，在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)快速演進(jìn)的推動(dòng)下。計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備等產(chǎn)業(yè)以5G、智能制造、消費(fèi)電子轉(zhuǎn)型升級(jí)為導(dǎo)向，產(chǎn)業(yè)鏈整合和產(chǎn)融合作扎實(shí)推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系不斷完善，新興增長(zhǎng)點(diǎn)加速成長(zhǎng)，帶動(dòng)行業(yè)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)張。據(jù)資料顯示，2022年我國(guó)計(jì)算機(jī)、通信和其它電子設(shè)備制造業(yè)資產(chǎn)總計(jì)169812.3億元，同比增長(zhǎng)15.4%；營(yíng)業(yè)收入為154486.9億元，同比增9.3%；利潤(rùn)總額為7389.5億元，同比下降10.8%。

產(chǎn)業(yè)鏈主要包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機(jī)組裝三大環(huán)節(jié)。

玩家：博眾精工

13.3其它行業(yè)

其它行業(yè)包括鋼鐵冶金、石油石化、煤礦、食品、服裝、建筑等等，目前尚未有龍頭出現(xiàn)，但國(guó)內(nèi)玩家占據(jù)主導(dǎo)地位。