本文最早的目的只是簡(jiǎn)單陳述機(jī)器人從定位到量產(chǎn)的一個(gè)過(guò)程。編輯說(shuō)，沒(méi)有深度。那么我會(huì)著重增加語(yǔ)音交互的模塊。且直入主題吧。

[機(jī)器人] 我的理解之所以帶有一個(gè)“人”字。

因?yàn)槭峭腥说膶傩?，本質(zhì)是對(duì)人的意識(shí)與思維的信息過(guò)程進(jìn)行模擬。 以下同人特征：

1、輸 入：

聽(tīng)覺(jué)(麥克的陣列拾音得到音頻數(shù)據(jù)，ADC）

• 語(yǔ)音識(shí)別：（將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文本技術(shù)）典型公司：Nuance、科大訊飛、云之聲、思必馳、捷通華聲。
• 語(yǔ)義識(shí)別：（解決聽(tīng)得懂，的問(wèn)題）典型公司：微軟小冰、度秘、trio.ai 三角獸、 ?出門(mén)問(wèn)問(wèn)Mobvoi、圖靈機(jī)器人、DeepBrain出門(mén)智能360、驀然認(rèn)知等。
• 語(yǔ)料采集：（QA）典型公司：Speechocean海天瑞聲 、中科信利。

視覺(jué)（攝像頭、激光雷達(dá)、紅外雷達(dá)、毫米波雷達(dá)；，將三維世界到二維世界的映射。提取圖片特征，典型技術(shù)公司；SenseTime | 商湯科技、曠世科技FACE++ 、圖普科技TUPU、依圖科技、觸景無(wú)限、格林深瞳、海康、大華、思嵐等）

Sensor 嗅覺(jué)、觸覺(jué)等、數(shù)據(jù)采集，典型公司：freescale nxp、futaba、ON Semiconductor安森美半導(dǎo)體、歐姆龍、Sony、松下、英飛凌…..

2、存 儲(chǔ)：

記憶，情感（太復(fù)雜，筆者還沒(méi)有想清楚放在哪個(gè)位置及如何描述）基于硬件CPU\GPU\NPU\TPU，云計(jì)算（CNN\RNN\GNN) 已有認(rèn)知的知識(shí)圖譜(RDF)，（我同事李瑤說(shuō)，假設(shè)我去吃一個(gè)宮保雞丁，這個(gè)時(shí)候我會(huì)輸入味覺(jué)，視覺(jué)，嗅覺(jué)，等，我會(huì)判斷，這個(gè)不錯(cuò)，以后還要來(lái)。但是十年后，我是不會(huì)記得這些細(xì)節(jié)的，但是我會(huì)想到宮保雞丁會(huì)很好吃。流口水的表情。這是一個(gè)人類的特征。）

不過(guò)12年的Google X 實(shí)驗(yàn)室Jeff說(shuō)：“我們?cè)谟?xùn)練的時(shí)候從來(lái)不會(huì)告訴機(jī)器說(shuō)：‘這是一只貓?！到y(tǒng)其實(shí)是自己發(fā)明或者領(lǐng)悟了“貓”的概念?！?不就的將來(lái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，轉(zhuǎn)換“宮保雞丁，這個(gè)不錯(cuò)以后還要來(lái)，”轉(zhuǎn)換成為，宮保雞丁很好吃，流口水的表情。當(dāng)然這只不過(guò)是設(shè)想，或許還有更好的答案。

3、思 考：

判斷、決策等（這里與第2點(diǎn)是緊密關(guān)聯(lián)的,主要還是算法與開(kāi)源的平臺(tái)）

一、定 位? （產(chǎn)品的源頭，或者說(shuō)一個(gè)智能硬件的源頭）

理解完筆者所認(rèn)為“機(jī)器人”，那么要做一款什么樣的產(chǎn)品呢？

需求、痛點(diǎn)、頻次，嗯，以目前市場(chǎng)來(lái)看，垂直類的場(chǎng)景顯得至關(guān)重要。開(kāi)始一個(gè)產(chǎn)品不能做太重，否則無(wú)法聚焦核心定位。定位真的不是一個(gè)容易的決策，因?yàn)檫@牽扯到創(chuàng)始人對(duì)產(chǎn)品的執(zhí)著與狂熱，也有產(chǎn)品的偏執(zhí)，有一個(gè)美好的愿景，也拋不開(kāi)市場(chǎng)的了解，人性的通透，因?yàn)檫@不僅僅是做一個(gè)好賣的商品，而是一個(gè)改變生活的產(chǎn)品。當(dāng)然也會(huì)帶來(lái)商業(yè)價(jià)值，不談商業(yè)的產(chǎn)品都是耍流氓……

用 例：（我們一直想著突破2B市場(chǎng)，一直把機(jī)器人定位高端市場(chǎng)，假設(shè)一個(gè)酒店場(chǎng)景，我們會(huì)想著怎么送行李，怎么解決業(yè)務(wù)需求，NO；NO；NO；導(dǎo)航避障，激光雷達(dá)、深度視覺(jué)，建圖，這些高成本的技術(shù)目前卻沒(méi)有辦法給“高端”人群驚喜，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品并沒(méi)有提高效率，也不一定有驚喜。因?yàn)槟銈兌际菧?zhǔn)備賣給高端酒店的。最后服務(wù)的還是人，那么這些“高端人群”才是真正的用戶。如果一旦不能讓這些“高端用戶爽”高端酒店是不會(huì)買(mǎi)單的。

換個(gè)思路；我把產(chǎn)品定位在2、3星級(jí)酒店，如：7天連鎖、如家，這種快捷酒店，出一款低成本的機(jī)器人，為酒店用戶做一些服務(wù)，住快捷酒店的群體是否會(huì)有驚喜呢？ 這個(gè)群體是否有裝逼需求呢？ 他們是否會(huì)好奇呢？（好了，可以研究一下這個(gè)群體） ）

?二、了解了機(jī)器人，有了定位，產(chǎn)品目標(biāo)，后面主要是落地的一個(gè)過(guò)程了

1、需求

市場(chǎng)分析，用研，定性與定量，競(jìng)品分析，二手?jǐn)?shù)據(jù)分析，頭腦風(fēng)暴，做人物與場(chǎng)景建模，根據(jù)用戶行為、痛點(diǎn)、需求，定義產(chǎn)品功能，理清業(yè)務(wù)邏輯，輸出需求文檔。（如何去理解需求這事就不細(xì)說(shuō)了）

需求很重要，前期的傳遞一定要清晰，要讓所有伙伴知道我們?cè)谧鍪裁?？為什么做？這么多需求，哪些做？哪些不做？為什么？是如何把用戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求的？各個(gè)部門(mén)以及相關(guān)人員要統(tǒng)一傳遞，統(tǒng)一協(xié)作。以便更好的理解需求。get 到一個(gè)點(diǎn)，才能更好的協(xié)作，達(dá)到產(chǎn)品目標(biāo)。

2、需求評(píng)審

理想與落地之間的撕逼（溝通之前，把PRD傳遞到相關(guān)伙伴，用人話描述清楚）

什么？誰(shuí)誰(shuí)誰(shuí)，沒(méi)看？評(píng)審時(shí)一臉懵逼？ 那就看完再開(kāi)。當(dāng)然產(chǎn)品經(jīng)理前期也應(yīng)該小范圍做一些溝通的。撕逼的時(shí)候請(qǐng)產(chǎn)品經(jīng)理自行把邏輯理清楚先。不然伙伴們發(fā)大招，暴擊9999點(diǎn)傷害，回不了血，自己扛著吧。

評(píng)審后，該修訂的修訂，搞定后發(fā)給所有相關(guān)伙伴。簽字畫(huà)押！哈哈哈

3、產(chǎn)品硬件規(guī)格

硬件選型：方案選型；主控用誰(shuí)家？ 全智？聯(lián)盛德？山景？瑞星微？MTK？intel？用多大顯示器？幾瓦的喇叭？麥克風(fēng)？LED ？電池？。。。。。。說(shuō)白了就是看第一條需求來(lái)做選型硬件。當(dāng)然，選好一個(gè)方案會(huì)決定您整個(gè)產(chǎn)品的生命周期。（一局可以玩更久）

4、硬件選型評(píng)審

?理想與落地之間的撕逼 (硬件選型的大小，性能，參數(shù)，與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等的，與需求都息息相關(guān)。所以ID ，結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品，硬件，會(huì)再次撕逼一次。這里產(chǎn)品就需要做好協(xié)調(diào)工作了，ID不管結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)推ID的事兒長(zhǎng)有?；鞈?zhàn)，可以直接放一個(gè)大招。（開(kāi)玩笑，沒(méi)那么嚴(yán)重，不過(guò)確實(shí)需要良好的溝通與協(xié)作）

5、資源用誰(shuí)家？哪里來(lái)？

又是需求來(lái)定義資源選型。流行音樂(lè)？?jī)和逃Y源？視頻通話方案商，其他開(kāi)放平臺(tái)等。商務(wù)談判也是產(chǎn)品控制成本的重要環(huán)節(jié)。那么行業(yè)信息，資源渠道，都至關(guān)重要。筆者之前踩了個(gè)坑，一切都談好了，配合也很不錯(cuò)，這公司倒閉了。具體筆者就不多說(shuō)。找靠譜的。不然全隊(duì)都game over.

6、交互設(shè)計(jì) GUI + VUI(Voice User Interface)

信息架構(gòu)、交互流程、交互規(guī)范、原型設(shè)計(jì)、交互文檔DRD、語(yǔ)音交互規(guī)則

體驗(yàn)層面，一定是產(chǎn)品先落地，先解決需求問(wèn)題，再談體驗(yàn)。但是前期做好交互設(shè)計(jì)對(duì)未來(lái)產(chǎn)品迭代會(huì)有不少幫助，能少踩很多坑。 GUI+VUI 多模態(tài)的交互，是機(jī)器人必要的趨勢(shì)。

說(shuō)白了，與機(jī)器人交互，終極目標(biāo)，同人一樣交互。（超級(jí)大boss一般最后一關(guān)）

7、視覺(jué)UI

視覺(jué)稿/一致性規(guī)范、切圖標(biāo)注/界面標(biāo)注

這一塊是比較成熟的了。但是，但是，請(qǐng)根據(jù)需求與產(chǎn)品目標(biāo)來(lái)。不然看我青龍偃月刀, 暴擊10000+傷害……

8、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與架構(gòu)（落地）

開(kāi)發(fā)（這其中還有N次調(diào)整需求與撕逼過(guò)程，省略1萬(wàn)字）

說(shuō)個(gè)大坑，大部分機(jī)器人是基于RTOS 、Linux、Android開(kāi)發(fā)的OS ，前期的軟件架構(gòu)至關(guān)重要。后期迭代，或是OS 運(yùn)用在其它智能設(shè)備。都是至關(guān)重要的。所以一個(gè)優(yōu)秀的架構(gòu)師，會(huì)讓程序猿寶寶們工作更有效率，成果更自豪。????寶寶說(shuō)，框架搭好，各個(gè)模塊之間交叉就算有點(diǎn)問(wèn)題也能快速解決。

9、測(cè)試

解BUG， 省略一萬(wàn)字…

10、上線

還有一大波的事情處理…

三、以下產(chǎn)品交叉（其中道道與環(huán)節(jié)筆者描述不全，還請(qǐng)諒解）

1、ID設(shè)計(jì)

這是一個(gè)顏值的問(wèn)題，它牽扯到生產(chǎn)技術(shù)難度，工藝會(huì)限制模具設(shè)計(jì)，外觀造型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)成共識(shí)，成本考量、包括是否能夠向用戶傳遞產(chǎn)品端想傳遞的信息，它不是一個(gè)玩具，是一個(gè)機(jī)器人?

ID也包含，配色及確認(rèn)–包裝設(shè)計(jì)–包裝打樣及確認(rèn)。 在這個(gè)重顏值是時(shí)代，一見(jiàn)鐘情還是很重要的。

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

流程（2D，3D–做外觀手板–確認(rèn)外觀。）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候需求改來(lái)改去,也有很多坑，當(dāng)然與工時(shí)，組裝方式都有很大的關(guān)系， 所以前期結(jié)構(gòu)與ID 和項(xiàng)目，產(chǎn)品溝通，至關(guān)重要。 另外，做兼容的產(chǎn)品就是一個(gè)大坑。

3、3D設(shè)計(jì)（ID進(jìn)行3D繪圖–結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模–拆件–結(jié)構(gòu)評(píng)審–3D修改–確認(rèn)….)

渲染一個(gè)有質(zhì)感的圖形給大伙看看。百度搜了一張，大家理解干啥就行。

4、手板打樣?

• 目的：驗(yàn)證結(jié)構(gòu)，保證無(wú)功能性失誤
• 坑：拆件方式，不同的拆件方式導(dǎo)致裝配工藝不同。
• 避：溝通與經(jīng)驗(yàn)（結(jié)構(gòu)主導(dǎo)）

(外協(xié)，找一個(gè)優(yōu)秀靠譜的手板廠不容易，我們項(xiàng)目經(jīng)理跑得是上氣不接下氣。）下圖是一張手板圖。（驗(yàn)證一些基本功能以及ID，結(jié)構(gòu)等）

5、結(jié)構(gòu)物料（根據(jù)圖檔出規(guī)格書(shū)與結(jié)構(gòu)BOM）

下面放張（DuerOS開(kāi)發(fā)套件個(gè)人版BOM）

6、PCBA設(shè)計(jì)（器件選型–原理圖–PCB layout–評(píng)審（硬件部門(mén)）–發(fā)行– 硬件BOM… ）

下面放張（DuerOS開(kāi)發(fā)套件個(gè)人版電路原理圖 ）根據(jù)結(jié)構(gòu)提供的板寬尺寸來(lái)設(shè)計(jì)PCB，這里的坑是對(duì)需求的理解，或是新增需求，比如我需要增加一個(gè)USB接口，這可能導(dǎo)致我的整個(gè)PCB得重新layout。

7、電子料準(zhǔn)備（PCB 準(zhǔn)備–其他電子料準(zhǔn)備）

備料，協(xié)助部門(mén)：采購(gòu)，PMC，項(xiàng)目跟進(jìn)。這里公司的供應(yīng)鏈至關(guān)重要。

8、貼板及測(cè)試 （SMT貼片 — PCBA 測(cè)試）

SMT貼片，按照工程輸出的生產(chǎn)文件做SMT。PCBA測(cè)試，根據(jù)測(cè)試給出的測(cè)試用例進(jìn)行PCBA測(cè)試。

下圖是科大訊飛麥克風(fēng)陣列模塊 XFM10621 （可自行官網(wǎng)下載文檔詳細(xì)了解）

10、軟件開(kāi)發(fā)? （平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試、應(yīng)用層、算法層…)

兒童機(jī)器人牽扯算法比較少，(因?yàn)樗⒉皇且粋€(gè)真正意義上的機(jī)器人）但是基于RTOS與Android還是有很大區(qū)別，因?yàn)锳ndroid滿大街都是，所以有啥問(wèn)題直接百度都能招到大神。嵌入式相對(duì)就要少了。所以選好方案后，軟件架構(gòu)至關(guān)重要。（當(dāng)然在任何時(shí)候軟件架構(gòu)都很重要）

11、品質(zhì)測(cè)試? （相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可靠性等）

12、總結(jié)（反思大會(huì)，各個(gè)部門(mén)人員總結(jié)，自我批評(píng)，看看前面踩了多少坑。）

13、塑膠模具

1. 依據(jù)結(jié)構(gòu)圖檔先做開(kāi)模評(píng)審
2. 根據(jù)現(xiàn)有工藝要求進(jìn)行模具鋼料的采購(gòu)
3. 模具的制作 （大約需要20天到30天左右，具體看產(chǎn)品的尺寸與分件）

14、PCB’A（電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者，說(shuō)白了就是PCB上貼了元器件。）

15、電子料準(zhǔn)備

16、貼板及測(cè)試

17、結(jié)構(gòu)（再次評(píng)審、修改、確認(rèn)）

18、軟件（再次評(píng)審、修改、確認(rèn)）

19、TO準(zhǔn)備（可以備個(gè)幾十或一百以內(nèi)的套料了）

20、TO裝機(jī)（這個(gè)TO后，還會(huì)T1 ，重復(fù)以上進(jìn)行調(diào)試，修整）

21、品質(zhì)（我們金品質(zhì)告訴我們，對(duì)待品質(zhì)，沒(méi)有特批。往往我們會(huì)由于交期或成本以及各種原因，而將就，（特批風(fēng)險(xiǎn)單）這種缺乏工匠精神，顯然這不是一個(gè)優(yōu)秀產(chǎn)品經(jīng)理該有的。）

22、TO總結(jié)（看看自己踩了多少坑，哪些坑是踩了兩次的？ 為什么？ 是否可以做得更好？ ）

……后期的小PP、 封樣、MP….

當(dāng)然，這篇文章只是筆者個(gè)人依據(jù)半年來(lái)實(shí)際從事機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理工作，從而簡(jiǎn)單描述了做機(jī)器人的大致項(xiàng)目流程與產(chǎn)品所需做的工作，以及多維度的思考產(chǎn)品（偏需求與協(xié)作）

整篇文章，對(duì)大數(shù)據(jù)，云、算法模型，知識(shí)圖譜，用戶畫(huà)像，沒(méi)有做落地。大廠能做的事情，我們不是不做，而是協(xié)作。

未來(lái)已來(lái)，超越個(gè)體智能的機(jī)器正在瘋狂的成長(zhǎng)。你我共勉！

歡迎伙伴們吐槽，筆者當(dāng)不斷的學(xué)習(xí)。

本文由 @司馬 原創(chuàng)發(fā)布于人人都是產(chǎn)品經(jīng)理。未經(jīng)許可，禁止轉(zhuǎn)載。

題圖來(lái)自u(píng)nsplash，基于CC0協(xié)議